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目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，天津汽车整车控制器底层软件特点，可以**过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接类似中控锁、电动门窗、后视镜，天津汽车整车控制器底层软件特点、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上，天津汽车整车控制器底层软件特点。汽车can通信：在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求。天津汽车整车控制器底层软件特点

车载网络一般分为5类，A类、B类、C类、安全和多媒体，网速由低到高。1、A类一般网速20K以下，目前使用标准是LIN线,应用在汽车的末端网络，作为CAN总线的补充，例如电动门窗、座椅调节、灯光照明等。2、CAN总线分为低速CAN和高速CAN，低速CAN网速125K以下，例如新能源汽车上的舒适网、电池子网、充电网、启动子网、空调子网等，都是125K。高速CAN网速1M以下，例如新能源汽车上应用的动力网250K和ESC网500K。3、安全Flexray网速可达10M，一般应用在X-by-wire(线控)类的设计，例如通过电子信号传输来替代传统的制动踏板和制动器或方向盘和车轮之间的机械传动。4、MOST和蓝牙适用于汽车上的多媒体。广州汽车控制器底层控制软件开发汽车CAN总线优点：基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问**权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了地址编码,取而代之对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且*构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现，像在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。

CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（ControllerAreaNetwork）”，意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。CAN总线较早是德国公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线。控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接受和发送网络上共享的信息。电阻是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。汽车can通信：它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。

CAN总线系统的优点：①比传统布线方式的数据传输速度更高。②比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。③以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。④CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。⑤CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。⑥基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。汽车can通信：采用总线技术，模块之间的信号传递光需要两条信号线。广州汽车控制器底层控制软件开发

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随着安全性能日益受到重视，安全气囊也将逐渐增多，以前是在驾驶员前面安装一个，今后侧面与后座都会安装安全气囊，这些气囊通过传感器感受碰撞信号，通过CAN总线将传感器信号传送到一个处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。同时，先进的防盗设计也正基于CAN总线网络技术。首先，确认钥匙合法性的校验信息通过CAN网络进行传递，改进了加密算法，其校验的信息比以往的防盗系统更丰富;其次，车钥匙、防盗控制器和发动机控制器相互储存对方信息，而且在校验码中搀杂随机码，无法进行破译，从而提高防盗系统的安全性。而这些功能的实现无一不借助CAN总线来完成，CAN总线成为汽车智能化控制的“定海神针”。天津汽车整车控制器底层软件特点