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目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，深圳车载控制器底层控制软件销售公司，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以**过1Mb/s，深圳车载控制器底层控制软件销售公司。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要，深圳车载控制器底层控制软件销售公司。车身系统的CAN总线主要连接类似中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。汽车can通信：汽车CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能。深圳车载控制器底层控制软件销售公司

汽车内部挂有很多的ECU节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如，当汽车发生碰撞时，传感器将电信号传送给安全气囊ECU，将信号进行处理，当确定需要打开安全气囊时，ECU会立即发出点火信号，气体发生器才会充满气囊，对驾驶员和乘客提供安全保护，若此时安全气囊ECU处于总线关闭状态，则无法正常弹出气囊，会导致严重后果。因此，对于新能源汽车行业工程师，了解CAN总线BusOff原理是非常有必要的。CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部干扰等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。由此，当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阈值，可将引起此故障单元从总线上隔离出去，不参与跟总线其他节点的网络通信。深圳车载控制器底层控制软件销售公司汽车can通信：CAN的高性能和可靠性已被认同，并被普遍地应用于工业自动化、船舶。

中国在CAN总线技术的应用方面起步比国外滞后许多，但随着中国汽车工业自动化水平的不断提高，该技术也逐步在国产汽车上得以普遍应用。轿车方面，骨干企业多与国外**汽车集团合作，其中完全引进技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用总线替代原有线束，而后一汽大众的宝来、上海大众的帕萨特、南京菲亚特的西耶娜和派利奥、北京现代的索纳塔等都在车身控制中采用了CAN总线技术。这些技术都是由合资方的原有配套供应商提供，镶嵌于特定的车型中。因此，轿车总线技术的市场基本由国外企业控制，而中国的汽车企业要掌握这些技术，并在消化的基础上研制出具有自主知识产权的产品较为困难，很难打入这一市场。目前，国内中低端以上的乘用车产品基本都采用CAN总线技术，只是应用的程度有所不同，总体市场规模约为乘用车年产量的80%以上。

汽车CAN总线技术的优点：硬件方案的软件化实现，简化了设计，降低了成本，且在数据更新增加新信息时，只需软件升级即可，扩充性强;控制单元对所传输的信息进行实时检测，具有错误诊断能力和自动恢复能力，节省生产维护成本;CAN总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输;数据共享减少了数据的重复处理，节省成本。如对于具有CAN总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力温度等，可省去额外的水温、油压、油温传感器。汽车can通信：CAN总线使用串行数据传输方式，可以以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行。

汽车内的CAN总线系统主要分为两部分，一种是动力系统，另一种是舒适系统，动力系统由高速CAN总线组成，传输速度非常快，能够达到500kb/s。汽车采用CAN总线系统可以实现各ECU之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。而且还可实现多ECU之间的实时关联控制。CAN总线系统为什么在汽车中普遍使用，可总结以下几点：1.CAN总线采用双绞线串行通信方式，检错能力强，更适合汽车传输数据来使用。2.实时性强、传输速度快、成本低。3.多主机工作方式，不分主从，通讯方式灵活。4.数据可多路传输，由软件控制，提高了汽车总线的传输效率。5.抗干扰能力强，避免汽车多线束之间的互相干扰。6.*点对点连接，**解决汽车布线问题。汽车can通信：CAN总线具有通信速率高、*实现的特点。深圳车载控制器底层控制软件销售公司

汽车can通信：不同的总线系统通过网关来进行信息的交换与传递。深圳车载控制器底层控制软件销售公司

总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。深圳车载控制器底层控制软件销售公司