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汽车CAN总线在汽车上的作用：传输特性。CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN网络的传输延迟？在CAN协议中，发送节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。若RXD监位与发送位不一致，则节点检测到一个监位错误。若在仲裁场监测到的与实际发送不符，则节点停止发送，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没有获得数据发送**权。同样在数据校验和ACK响应位，均需要RXD实时获取到总线的数据状态。比如网络正常通讯中，排除节点异常，为了可靠接收到ACK响应，就要保证ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送节点将检测到一个应答错误。在1Mbps下设定采样位置为70%，合肥汽车控制器底层控制系统开发价格。则从TXD发送，到RXD接收到ACK位，控制器会在ACK位时间起始的70%时间点采样，即整个CAN网络的循环延迟要小于700ns，合肥汽车控制器底层控制系统开发价格。汽车CAN总线优点：如果有一条发生故障，合肥汽车控制器底层控制系统开发价格，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。合肥汽车控制器底层控制系统开发价格

汽车CAN即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有**的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及*特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较普遍的,世界上一些**的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空**、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。上海车载控制器底层控制系统厂家汽车can通信：CAN的高性能和可靠性已被认同，并被普遍地应用于工业自动化、船舶、医疗设备。

中国汽车CAN总线技术发展现状：在载货车方面，国内CAN总线车身控制自2004年开始发展，其应用主要是BCM仪表和车辆管理系统。BCM主要作用是对车内的电子电器部件如车灯、车窗、空调、雨刷等进行智能控制，提高能源的使用效率；车身管理系统则是通过CAN总线模块与发动机、变速器等进行通信，获取有效的信息便于驾驶人进行更好地控制。同时，CAN总线系统还可以用于半挂牵引车与半挂车之间的通信、改装车底盘与上装部分之间的通信。迄今这一市场规模已经**过25万套，以外资企业产品为主。具体来说，在总线的概念认识方面，很多企业还没有上升到平台和电气标准的层次，仍停留在节约电线和增加功能上。在产品定义方面，总线必须与零部件融为一体，与传统零部件协同作战。但国内由于电气零部件、智能零部件的短板，迫使总线与零部件研发相分离。即使总线产品研发出来，如果优势不明显，就难以被整车企业接受，也难以实现产业化。

汽车CANBus通信的优势可总结为以下几点：1.增强了现场级信息集成能力。CANBus总线可从现场设备获取大量丰富信息，能够更好地满足工厂自动化及工业系统的信息集成要求。CANBus总线是数字化通信网络，可实现设备状态、故障、参数信息传送。CANBus通信系统除完成远程控制，还可完成远程参数化工作。2.开放式、互操作性、互换性、可集成性。CANBus通信系统为开放式的，工程师们可以将所需的控制技术及工艺流程集成到通信系统中去，而且不同厂家的产品只要使用统一的CANBus总线通信标准，就具有互操作性、互换性、便于集成。3.CANBus通信系统可靠性高、可维护性好基于CAN总线的通信系统采用串行连接方式替代一对一的I/O连线，对于大规模I/O系统来说，减少了节点间的布线。而且CANBus通信系统具有在线故障诊断、报警、记录功能，可完成对现场设备的远程监控、修改数据等工作，从而增强系统的可维护性。4.降低了工程布线成本。对于大范围、大规模的I/O分布式系统来说，省去了大量的布线费用，降低了工程的成本。汽车CAN总线优点：其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。

有汽车电子工程师的地方就有CAN，在智能网联汽车的浪潮席卷**背景下，大数据、云平台、人工智能、自动驾驶...早已成为汽车电子从业者耳熟能详的词汇。然而，诞生于1986年的CAN总线技术却是经久不衰，生机勃勃。可以预见的是，在未来很长一段时间内CAN总线还是车载网络的主力军之一。毫不夸张的说，CAN总线运用是每一位初入汽车电子工程的必修课，无论你是汽车电子硬件工程师、软件工程师，系统工程师，测试工程师，路测工程师，标定工程师......反正只要你属于汽车电子“搬砖”类工程师，你逃不了带着你的或是示波器、或是CANOE,Vehiclespy趴在车内采集CAN数据，分析各种疑难杂症。汽车can通信：中国**CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司试装成功，并进行了初步试运行。上海车载控制器底层控制系统功能

汽车can通信：CAN具有的完善通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现。合肥汽车控制器底层控制系统开发价格

汽车CAN总线在汽车中有着至关重要的作用，现在日趋成熟的新能源车对CAN网络的需求更加明显，高压电器、低压电器、控制模块之间等必须要用到，可见其重要性。要了解其中心部件CAN收发器。CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数，以及它工作的原理。输入特性：对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块，隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%，主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。对于单独的CAN收发芯片，需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信号电平相同的参考电压，以匹配信号电平，若没有VIO引脚，则应保持信号电平与VCC保持一致。使用CTM系列隔离收发器时需要匹配TXD的信号电平与供电电压一致，即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。合肥汽车控制器底层控制系统开发价格